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Einer der legendären Londoner Doppeldecker-Busse gerät in ein Wurmloch und strandet auf dem Wüstenplaneten San Helios. Zum Glück für die Passagiere ist auch der Doktor an Bord. Gemeinsam mit der einfallsreichen Einbrecherin Lady Christina ersinnt er einen Rettungsplan. Die Zeit drängt, denn rochenartige, fliegende Kreaturen haben es auf den Bus abgesehen. Der Doktor und Christina erkennen bald, dass von den unheimlichen Wesen eine noch weitaus größere Gefahr ausgeht - wollen diese doch durch das Wurmloch zur Erde vordringen...