Su richiesta di Clara, il TARDIS atterra nel 1190 d.C.: nella foresta di Sherwood, la ragazza e il Dottore faranno la conoscenza del leggendario Robin Hood.I tre ingaggiano una lotta all’ultimo sangue contro lo Sceriffo, con l’intento di smascherare i suoi segreti piani di conquista e impedire alla sua nave di decollareverso lo spazio.