Il Dottore e i suoi nuovi amici si trovano dispersi nello spazio profondo dove vengono soccorsi separatamente dai due alieni Angstrom e Epzo, in competizione tra di loro in una gara che si svolge tra le stelle. Coinvolto nella gara, il gruppo partecipa alla sfida finale che vede i due contendenti attraversare un pianeta morto per raggiungere il "Monumento Fantasma" ("Ghost Monument"), una scatola mistica che il Dottore riconosce immediatamente essere il proprio TARDIS...