Clara chiede al Dottore di incontrare Robin Hood, e nonostante lui cerchi di dissuaderla spiegandogli che è solamente una leggenda, lei insiste, così il Dottore fa atterrare il TARDIS nella foresta di Sherwood del 1190 d.C. per dimostrarle che si sbaglia. Tuttavia, appena uscito dalla cabina il Dottore incontra nientemeno che Robin Hood, che dopo aver scagliato una freccia contro il TARDIS richiede di assumerne il possesso...