Doktoren tilbyder Clara at tage hende med på en rejse til en tid og en destination efter eget valg. Clara vælger at tage til Sherwood-skoven i 1100-tallet - for at møde Robin Hood. Snart opdager hun og doktoren, at den onde sherif ikke er den eneste trussel mod Nottingham. Og sammen med Robin må de forsøge at bremse en nedrig, intergalaktisk plan.