En 1983, un sous-marin soviétique croise dans les eaux arctiques. A son bord, un matelot entreprend de libérer une créature prise dans un bloc de glace, contrevenant aux ordres du professeur Grisenko. Il permet ainsi à Skaldak, un guerrier extraterrestre, de semer la panique à bord. Peu après, le Docteur et Clara se matérialisent dans le sous-marin....