Amy, Rory et le Docteur sont revenus à leur propre époque. Mais ils doivent à nouveau embarquer dans le TARDIS sous l'impulsion de Mels, une amie d'enfance de Rory et Amy. Cette dernière est en effet poursuivie par la police. En plein vol, l'équipe est contrainte d'atterrir en catastrophe, le vaisseau se retrouve envahi par les fumées toxiques....