Clara demande avec insistance au Docteur de lui faire visiter l'Angleterre médiévale. Elle voudrait rencontrer Robin des bois, bien que le Docteur lui explique qu'il n'a jamais existé. Ils finissent par remonter le temps. Dans la forêt de Sherwood, en Angleterre, ils tombent sur un individu qui prétend être... Robin des bois. Celui-ci se bat en duel avec le Docteur.