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Au volant d'un bus à deux étages en plein centre de Londres, Lady Christina tente de semer la police après avoir volé un gobelet en or à l'International Gallery. Quand le bus se retrouve propulsé dans le monde des extraterrestres, le Docteur, qui se trouvait à l'étage, joint ses forces à celles de la jeune femme pour échapper à cette situation. Mais la mystérieuse planète cache de terribles secrets. Le temps s'écoule très rapidement.