Le Docteur et Rose embarquent pour de nouvelles aventures dans le temps et dans l'espace. Confortablement installés dans le Tardis, ils voguent vers leur destinée. Ils arrivent bientôt très loin dans le futur : la Terre a été détruite et une "nouvelle Terre", très semblable à la planète bleue originelle, a été créée par nostalgie. Répondant à un appel de détresse, ils se rendent dans un hôpital tenu par d'étranges soeurs de la Plénitude. Ils s'aperçoivent que dans ce monde du futur, toutes les maladies ont été éradiquées. Mais ils découvrent également que l'hôpital cache de terribles secrets...