Rose n'était encore qu'un bébé lorsque son père, Pete Tyler, est mort, renversé par une voiture, en 1987. Le Docteur emmène la jeune femme en cette même année, à l'endroit exact où l'accident s'est produit. Mais Rose ne veut pas laisser son père mourir, devant ses yeux, et tente de modifier le cours du temps. La Terre se trouve soudain menacée par des démons ptérodactyles qui entendent bien réparer cette erreur...