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Le Docteur et Bill arrivent sur l'une des première planète colonisée par les Terriens, Gliese 581d. Ils sont accueillis par des robots et découvrent bientôt les restes d'un équipage humain. En explorant le complexe, le Docteur tombe sur un enfant, qui le mène à un groupe de colons encore vivants. Il comprend qu'un incident a poussé les robots à tuer les premiers humains sortis de cryogénisation...