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Téléportés par erreur dans l'espace, le Docteur et ses amis sont secourus par Angstrom et Epzo, deux pilotes participant à une course intergalactique. Ils atteignent ensemble Désolation, une planète morte et hostile, où l'organisateur de la course annonce l'objectif final, un monument fantôme dont le Docteur comprend qu'il s'agit de son Tardis, bloqué dans un état instable. Elle décide d'accompagner Angstrom et Epzo à leur but...