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Le professeur Lazarus, qui a 76 ans, a mis au point une formule lui permettant de retrouver sa jeunesse. Sa découverte est convoitée par lady Thaw, qui rêve d'immortalité. Pendant ce temps, Martha se demande si ses aventures avec le Docteur vont prendre fin. Lorsque sa famille est prise au piège par Lazarus, le Docteur intervient...