Après un impressionnant périple, le Docteur est de retour sur la Terre des temps modernes. En effet, Martha Jones a décidé de le rappeler. Or, tous constatent - mais trop tard - qu'un vieil ennemi l'y attend en embuscade : l'invincible ATMOS. Le Docteur essaie de réagir au plus vite. De son côté, Donna comprend avec effroi que sa propre famille...